Эндоскопическое исследование мочевыводящих путей включает методы визуального осмотра мочеиспускательного канала, мочевого пузыря, мочеточников, малого таза с жесткими или гибкими эндоскопами, снабженными оптикой (оптическими волокнами). В зависимости от исследуемой мочевой системы урология проводится в урологии, цистоскопии, уретероскопии и нефроскопии (диафрагме). Трансуретральный (обратный) доступ обычно используется для проверки мочевыводящих путей; Я также могу выкопать мочеточник (пиелон), получив доступ к антигену (через нефростому, чрескожную пункцию). Помимо непосредственного обследования нижнего и верхнего мочевыводящих путей, эндоскопические процедуры позволяют выявлять уродинамические нарушения, биопсию и терапевтические вмешательства.